메뉴얼을 보고 하나하나 실행해 보았습니다.
전진후진 까지는 다 잘되었는데
마지막 라인트레이서 주행에서 막혔습니다.ㅠㅠ
건전지 연결하여 적외선 센서를 밝은면 위에 두면 양쪽다 불이 들어오고, 전기테이프 위에 올려놓으면 불이 꺼지는 것으로 보아
센서도 잘 작동하는 것 같고, 이전 단계에서 모터 전진후진도 잘 되었습니다.
그런데 밝은 면 위에서 적외선센서에 불이 들어왔을 때 모터가 전진을해야 하는데 모터가 움직이지를 않습니다. 아예 출발을 하지 않아요.
혹시 뭐가 문제인지 생각나는 팁이 있으실까요??
시리얼 모니터를 통해서 라인트레이서 값이 제대로 출력이 되는지도 확인한번 해보세요 !